#Docker
使用xwayland运行ros+gazebo+rviz
在 Arch Linux 下通过 Docker 运行 ROS Noetic 并通过 XWayland 显示机器人仿真 GUI，包括 Gazebo 与 RViz 的可视化支持
Akira's Blog図書室でしか見たことない世界確かめたい
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在 Arch Linux 下通过 Docker 运行 ROS Noetic 并通过 XWayland 显示机器人仿真 GUI，包括 Gazebo 与 RViz 的可视化支持